管理监控级：用于对自动化立体仓库系统进行调度管理。采用流行的“客户服务器”方式，服务器用来存储仓库货物的各种信息，格雷码游标尺定位系统，操作员以客户机完成出入库管理。  

设备控制级：对各种自动化立体仓库设备进行控制。管理监控级将计算机系统的指令分解、下发给设备控制级，完成对物流系统底层设备的控制，设备控制级将现场物流信息通过管理监控级上报系统级管理。

堆取料机无人化系统具有显著的优势和特点，这些优势和特点使得该系统在现代工业生产和物流管理中越来越受欢迎。以下是堆取料机无人化系统的主要优势和特点：

一、优势提高安全性：无人化操作减少了人员在危险环境下的作业时间，降低了事故的风险。系统配备的传感器和避障技术能够实时检测并避免潜在的危险。提升效率：无人化系统可以持续稳定地工作，不受人员疲劳、休息等因素的影响，提高了作业效率。通过智能算法和控制，可以实现快速、准确的堆取料作业。降低成本：减少了人力成本，无需大量人工参与操作和维护。提高了设备的利用率和作业效率，降低了能源消耗和运营成本。提高可靠性：无人化系统采用的控制技术和设备，具有更高的稳定性和可靠性。系统能够实时检测和诊断故障，及时进行维修和保养，降低了设备故障率。灵活性和可扩展性：系统可以根据实际需求进行定制和扩展，满足不同规模和复杂度的堆取料作业需求。可以与其他信息化系统（如ERP、MES等）进行集成，实现信息的共享和协同作业。

格雷母线优势：

抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到30O毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀；

适用户外环境，不怕日晒雨淋，防护等级高，户外设备（如天线箱、格雷母线）可以在水下使用，使用寿命长。

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