本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，河道水污染治理案例，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，水污染与河道污染，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




必蓝 WS cleaner水面垃圾自动收集多功能智慧设备智能化运行，当垃圾满了会立刻向管理人员发出信息，大大降低了人工成本，河道水污染，解放了劳动人员，提高了水面垃圾收集效率和效果，是传统水面保洁方式的有益补充。苏州必蓝智能环境科技有限公司是由南京必蓝环境技术有限公司投资新建的一家高新技术企业，从事环保领域智能装备研发、生产、销售以及维保服务，并致力于为客户提供水环境保护方面的技术支持和综合服务。

第二章结构特征及工作原理

2.1总体结构及工作原理(详见附图1)

本设备分为三大部分:控制箱、调节支架、设备主体。控制箱是各电气元件组成的控制机构，控制着调节支架与设备主体的运行:调节支架是支撑、调节机构:设备主体是垃圾收集机构。

2.2各部件单元的结构、作用及工作原理(详见附图2)

1)控制箱分为操作键面板和各电气元件组装箱，一般只需打开操作键面板操作。

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