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行星齿轮减速机齿轮裂纹和齿尖损伤的首要原因有：齿轮在运转过程中受到扭矩和侧向载荷的作用，在强度较弱时产生裂纹，使齿轮处于松动状态。有些时候由于制动等原因，会使轮对擦伤，从而使齿轮间的平稳载荷变成冲击载荷，这就对裂纹的产生和发展会形成一定的影响。
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众所周知，电机一般都有惯性值。普通设备也有几对原理相同的齿轮来达到理想的效果。大齿轮和小齿轮的齿数比就是传动比。系列设备的齿轮数，因为一套设备不能满足较大的传动比。这就需要两三套来满足传动比的要求，从而增加了行星减速机的挡数。因此，二级或三级设备的长度会增加，效率会降低。
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行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，磨煤减速机规格，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，磨煤减速机尺寸，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
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