中国大多数企业忽视污水排放的控制，随意将工业废水排放到湖泊和河流中，导致大量可饮用水源遭受，水环境污染问题日益严重，水质监测越来越重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状，设计了基于无人船的水质监测系统。这种新的水质监测移动系统可以用来处理突发的水质污染事件，实时移动跟踪污染源，监测可饮用水源的日常水质。

众所周知，近年来无人船等远程操作技术一度受到各界的关注，无人船凭借着gao性能、低风险、无视多数复杂环境等特点，迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。无人船由平台系统和任务载荷系统组成，通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船基本的通用单元，可以单独操作。

无人船的应用分为军l用和民用两种，应用范围相对较小。无人船在军l事上是美国率l先使用无人船进行测试。由于测试任务相对危险，无人遥控艇被用于测试和执行。因此，无人船出现了，无人船水下地形测绘，但当时的无人船技术仍然相对落后，所以当时的无人船没有受到太多关注。但这并不意味着它孤独和遗忘。

近年来，由于科学技术的发展、技术的革新、人工智能的出现、5G时代的到来，无人船也出现在人们的生活中。军l用无人船也可以执行更复杂的任务，因此无人船具有更大的军l用价值，无人船在军l用方面有很大的发展前景。

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