焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位.我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式，需劳动力多，安全性差，生产效率低下.随着铁路铺设里程的加大，设计高l效稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行.本文首先对国内焊轨厂设备，生产流程及现有长钢轨群吊组成，工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足.在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求.其次，本文对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程.

主梁通过法兰连接支腿，支腿设置在主梁的两侧，电动葫芦安装在主梁上，该超长铁轨的起吊控制装置基本单元为主梁、支腿、电动葫芦，包括由32个结构完全相同基本单元以间距15米的距离均匀分布，构成500米长的一个特大群吊装置。

主梁由单箱梁工字钢及支撑平台组成，工字钢为电动葫芦横移车轮而设置的轨道，工字钢两端均设有小车止挡缓冲装置。

进一步，支腿为角钢花架结构，支腿底部有预埋螺丝紧固。

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