厦门亨田智能装备有限公司是一家专门生产销售和服务的现代化精密工业机器人的企业，主营产品有：大中小注塑机机械手、五金冲压机械手及各式自动化设备，广泛应用于食品、日化、五金等行业。

但由于数控系统和相关的电、液元件未得到相应的发展，所以并没有能形成数控机床产业。直到“六五”期间由北京机床研究所引进日本FANUC数控和伺服系统技术，并经“七五”、“八五”在引进数控技术的基础上消化吸收，才从80年代起逐步形成了我国完整的数控

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机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业革命时期，伺服三轴高速机械手维修，当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统：离心式调速器和节流阀等。离心式调速器了机械自动控制的一个新的里程碑。

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电网调度自动化是一个总称，由于各级调度中心的任务不同，调度自动化系统的规模也不同，伺服三轴高速机械手，但无论哪一级调度自动化系统，都具有一种基本的功能，就是监视控制和数据收集系统，又称SCADA系统功能（Supervisory Control And Data Acquisition）。

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