桁架车床机械手-桁架-屹合智能设备











    机器人桁架其结构方式非常合适机床主动扮装卸料,使用潜力巨大,机器人桁架结构有什么特点?

1、 结构简略紧凑,运行平稳;

2、 具有高可靠性,高速度,高精度;

3、可作业在较为恶劣的作业环境;

4、机器人桁架高,桁架车床机械手,调试、操作简略。

     机器人桁架使用于数控机床的主动装卸料,能够是单机形式,桁架,即一拖一形式,也能够多机形式,即一拖多形式,如一拖二,桁架行架,一拖三等,甚至能够组成生产线。另外,机器人桁架外形不同还可以分为单臂式,龙门架式。机器人桁架的装卸结构,料仓结构也有多种方式,可适配不同的使用场合。










 

桁架式机器人的优势和结构特点解析

   桁架式机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。












桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单,其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要有手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。

数控机床桁架机械手正变得越来越流行,机械手自动桁架,以使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机械手的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素,控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度高等优势,其在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。



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