武汉万安智能技术有限公司成立于2014年3月，是一家专注于为客户提供各类工业自动化相关的软件和系统产品的高科技公司。

    在理想情况下，工控软件可以正常执行。但在工业现场环境的干扰下，工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失控，其表现是：

    程序计数器PC值发生变化，破坏了程序的正常运行。PC值被干扰后的数据是随机的，因此引起程序执行混乱，在PC值的错误引导下，程序执行一系列毫无意义的指令，常常进入一个毫无意义的“死循环”中，使系统失去控制。

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    工控软件的结构特点及干扰途径：

    在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，工控程序定制，但就其结构来说，一般具有如下特点：

    实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地处理随机事件。

    周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环。在执行主程序过程中，如有中断申请，则在执行完相应的中断服务程序后，继续主程序循环。

    相关性：工控软件由多个任务模块组成，各模块配合工作，相互关联，相互依存。

    人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数。

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    在工业控制系统中，RAM的大部分内容是为了进行分析、比较而临时存放的，不允许丢失的数据只占很少部分。在这种情况下，除了这些不允许丢失的数据外，其余大部分内容允许短时间被破坏，只引起系统的一个很短时间的波动，很快能自动恢复正常。

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