三维旋转清洗设备的机座(固定盘)座落在罐车人孔上，固定盘上装有转动盘，转动盘由电机减速机驱动，三维旋转喷头品牌，使清洗机可360°转动;转动盘上有支架，支架上有2条轴，巴彦淖尔三维旋转喷头，1条上装滑轮，另1条轴上装导向架，弧形轮在导向架内通过进给电机、链条与链轮的作用来回移动，导向架上下端有接近开关;弧形轮内装有高压胶管，下端装三维洗罐器。当电机动作时，通过减速机带动弧形管运动，弧形管上的凸轮带动导向支架上的轴摆动，使清洗头做匀速直线运动，达到逐点清洗的效果。其水平移动距离4m，水平平均移动速度0.95m/min(槽车长度定为10m)。

　　三维洗罐器采用液体射流清洗技术，实现旋转清洗，主要依据动量守恒定律(F=M.v/t)，即运动物体短时间作用于物体表面而产生较大的冲击力，也被称为冲击清洗技术(Impingement Cleaning)，即采用一定流量和压力的液体，产生集中的液流喷射到要清洗的表面，利用聚焦在冲击点上形成的冲击力和向外辐射的切向力来完成清洗，三维旋转喷头方案，冲击清洗正是综合了垂直冲击力和辐射力的结果。

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　　化工储罐清洗施工步骤：现场勘查—人员入场设备搬运—前期准备—机械清洗—罐内通风—人工清渣—工程验收—管线拆除—转场或撤出。使用方便，易溶，性能稳定，不污染环境，废酸易处理。采取适当措施使临时系统阀门，药箱和泵能耐清洗液的侵蚀。

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