清洁机器人显著的特点是其自主导航和智能感知能力。它们配备了的传感器和算法，能够自主感知周围环境，并根据环境信息调整清洁路径，确保每处都得到清洁。这种自主智能让清洁机器人使用起来更加方便和可靠。此外，商用自动清洁机器人，清洁机器人通常具备的清洁能力，可以应对各种类型的地板、地毯和难以清扫的地方，如沙发和床底下等。一些型号还具备智能地图绘制功能，能够了解家里的每个角落，并地进行清洁。此外，清洁机器人还具备节约能源和环保的特点，采用能源管理系统，工作时间短，充电时间长。





“高仙机器人”自2013年成立以来，一直致力于全栈全场景AI技术的研究，是早从事自主移动技术研发和应用探索的机器人公司之一。高仙以“让服务机器人遍布世界每个角落”为目标，将220项申请融入清洁机器人领域，以6大产品线7个模块服务30多个国家和地区的客户，总运行里程超过1亿公里，成为商用移动机器人和无人驾驶领域市场落地能力强的科技实业型企业。所以在清洁机器人这条赛道上，高仙是一种气度，不争先，却事事在先。

实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用。高仙机器人全场景移动技术给越来越多的机器人赋予了自主移动必需的“躯壳”、“大脑”和“”。

在上篇高仙技术家文章中，我们介绍了激光SLAM方案，并在文章末端强调了闭环检测的重要性。在闭环检测的过程中，单一的激光检测方法在现实应用中存在着局限性，想要得到全局一致的高精地图，基于视觉的回环检测。

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