双级圆柱齿轮减速机

双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。

展开式：高速级长尾斜齿，行星齿轮减速机价格，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用*广。

分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。

精密行星减速机和电机搭配使用是因为：电机和行星减速机配合使用，可以增加扭矩。当负载较重时，增加伺服电机的功率是不划算的。于是，在所需的速度范围内进行选择一个具有可以适当减速能力的电机。当电机需要经过一个过程行星减速机时，会减小输出轴的转速，其转矩会增多，满足社会工作人员需求。精密行星减速机可以通过两种法子联接。一种是握持方法，也就是伺服电机的输出轴将舒展到行星减速机中并经由过程法兰联接。行星减速机设计中有这样一个可变形的箍。操作上锁紧螺钉时，抱箍能牢牢抓住伺服电机的轴；另一个通过外部耦合连接。使用企业外部耦合，因而我们需要伺服电源与键槽。

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精密行星齿轮减速机齿轮配件加工需维护，首先，精密行星齿轮减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。

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