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机械手根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动（摆动）机械手相比传统生产模式，桁架式机械手价格，使用机械手自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一，提升效率节省成本，提高产量，推动企业发展速度

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机械手就是能模仿任何手臂的某些动作功能，数控车床机械手，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化

桁架式机械手的应用具有重复定位精度高。可靠性高、生产柔性化及自动化程度高等无可比的优势。机械手具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。工业机器人即是生产力水平的推进器，具有广阔的市场前景

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