机器人堆垛纸箱协作码垛机是一种能够模拟人类手臂进行纸箱抓取、搬运并按预定方式堆叠的自动化设备。它不仅能够自动完成纸箱的码垛，还能与人类操作员协同工作，提高生产线的整体效率。

机器人堆垛纸箱协作码垛机的工作原理主要包括以下几个步骤：

1. 感知：通过各类传感器（如视觉传感器、力传感器等）感知纸箱的位置、形状和堆叠要求等信息。
2. 决策：依据预设程序或人工智能算法，对收集到的数据进行处理与分析，制定操作策略。
3. 执行：驱动机械臂执行抓取、移动、旋转、放置等一系列动作，完成纸箱的码垛任务。