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拓扑地图表示无视对物体形态的认知，即不需求经过传感器去感知观测到的详细是何种物体，它要做的是拓扑节点的定义以及依据传感器信息对节点确实认。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，生产激光雷达反射板 、离散的拓扑地图能够应用与更高层次的决策，例如在较大范围的环境里，6%激光雷达标定板，在具有较少存储空间的拓扑地图上的规划显然要比直接在几何地图上的规划要简单得多。激光雷达标定板

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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，生产激光雷达反射板 、在很多应用中，这两种定位技术常常是互相配合的，相对定位中产生的累积误差不能适用于大范围的导航需求，1%激光雷达标定板，而定位中，5%激光雷达标定板，为了减少地图的范围，激光雷达标定板

能够应用相对定位对当前机器人的位置停止估量。依据这些定位技术和请求，有三种定位战略是的。直接位置计算，激光雷达标定板，它只应用外部传感器信息。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，生产激光雷达反射板 、拓扑节点能够人为定义也能够由机器人自主定义，走廊、门、路口常常被选作拓扑节点：拓扑节点间的衔接能够用节点间的间隔和角度表示，激光雷达标定板

也能够用它们在不同方向上间隔的差值表示，还能够直接以坐标方式表示拓扑节点，只是需求附加信息来表示节点间的连通性。激光雷达标定板

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