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在具有较少存储空间的拓扑地图上的规划显然要比直接在几何地图上的规划要简单得多。这样做，关于人类运用者来说也更为熟习，我们更习气指使机器人去某个房间而不是叫它去某个坐标位置。虽然拓扑地图表现出种种性，1%激光雷达标定板，但它仍存在其不利的方面。激光雷达标定板

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采用继电器对电动机的开或关停止控制，经过开关的切换对电动机的转速停止控制，此计划的优点是电路比拟简单，缺陷是继电器的响应时间慢，机械构造易损坏，寿命较短、牢靠性不高。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。采用由达林顿管组成的H桥电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，调整电动机转速。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。测速原理：将码盘装置在齿轮轴上，当电机转动时，激光雷达标定板，码盘也随之转动，同时装置在码盘一侧的光电开关检测码盘上的透孔的变换信号。由于码盘随电机高速转动，激光雷达标定板

则光电开关接纳到的就是一系列脉冲信号。将该信号传输到单片机的内部计数器计数，依据预先实测的数据换算关系即可计算出小车的行车速度和间隔。激光雷达标定板

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