武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

目前，大型擦窗机还属于发展初期，折臂式擦窗机，针对其行走机构的研究鲜有报道。本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于改善轮轨接触状态的优化方法，对整机运行性能的提升有着较大意义；对框架结构进行力学性能分析并进行结构改进，擦窗机，可在一定程度上使擦窗机下车部分实现等应力分布，对大型擦窗机的设计与研发、擦窗机技术进步奠定基础。

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进行了引入接触冲击模型的动力学仿1真分析，通过承重轮接触力分析结果确定了由于轮轨间接触约束力的作用而导致轮压值存在震荡变化，获得了擦窗机危险工作位置；

基于赫兹接触理论，推导了结构为双曲率滚轮的承重轮赫兹接触理论计算公式，并采用了有限元弹性和弹塑性分析方法，获得了轮轨接触特性及结构的应力、应变情况；

提出了基于接触分析的参数化优化方法，擦窗机报价，实现了结构应力、应变与接触应力之间的相互协调，并通过框架结构的改进实现了行走机构与底架的结构等应力设计。

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在作业中，如若突遇大风或雷电雨雪时，则应立即将 悬吊平台降至地面，切断电源，高楼擦窗机，绑牢平台，有效遮盖提升机、安 全锁和电控箱后，方准离幵。

运行中提升机发生卡绳故障时，应立即停机排除。此 时严禁反复按动升降按钮强性排险

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