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在进料及运输过程中，搅拌筒正转，混凝土沿叶片向里运动，出料时，搅拌筒反转，混凝土沿着叶片向外卸出。搅拌筒的转动则是靠液压驱动装置来保证。装载量为3～6立方。的自动上料搅拌车一般采用由汽车发动机通过动力输出轴带动液压泵，再由高压油推动液压马达驱动搅拌筒，装载量为9～12立方的则由车载辅助柴油机带动液压泵驱动液压马达。叶片是搅拌装置中的主要部件，损坏或严重磨损会导致混凝土搅拌不均匀。另外，叶片的角度如果设计不合理，还会使混凝土出现离析。

古罗马人将混凝土用在许多壮观的建筑物上。罗马宏大的圆形露天斗技场、古罗马圆形剧场等，自动上料小型搅拌车，就是用混凝土建造起来的。混凝土用来做建造的材料十分理想，因为它能在水下凝固，并且不易磨损，经得起波浪的猛烈冲击。但是，476年古罗马衰落后，在发明发生了一些非同寻常的事件。因此，用白榴火山灰制作混凝t的技术在西方逐渐被人们所遗忘。

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1756年，英国工程师约翰.斯米顿寻找一种用来建造德文郡的埃梯斯通灯塔地基的材料。结果，他重新发现了这一技术。以后工程师们发现其他沙子可以用来代替白榴火山灰，这样，在建筑物中使用混凝土再次流行起来。

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