机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。

     自动去毛刺机产品的实用化，玻璃珠厂商，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，浙江玻璃珠，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，玻璃珠供应商，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，玻璃珠生产厂，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

因此，磨料理想的粒度应是大、中、小的适当组合，硬度适中（约HRG40- 60)为宜。大的丸粒主要用于击碎较硬的氧化皮，而小的丸粒主要用于清理锈层。磨料硬度与清理效果的关系如图5-27所示。

3、喷砂机磨料与表面粗糙度的关系

表面粗糙度是指加工表面上所具有的较小间距和波谷所组成的微观几何形状特征。

粗糙度可分为大粗糙度和平均粗糙度〔也称为中心线平均粗糙度）。

   3、研磨和去毛刺

     这种去毛刺包括磁性去毛刺、振动去毛刺、喷砂去毛刺和滚边去毛刺，目前在企业中应用广泛。存在去除不太干净的问题，可能需要后续手工处理残留毛刺或其他方法去除毛刺。适用于大批量的小产品。

     4、冷冻和去毛刺

     通过冷却使毛刺迅速脆化，然后通过喷射去除毛刺。适用于毛刺壁厚小的产品和小产品。

   5、热去毛刺机

    也叫热去毛刺和去毛刺。将部分引入设备炉，然后气体在一些介质和条件的作用下瞬间，产生的能量用于溶解和去除毛刺。操作技术要求高的，效率低，副作用(生锈变形)；主要用于一些高精度零件。

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