武汉宝瑾测控技术-段式格雷码尺







天线箱:与格雷母线单匝线圈形成互感,完成地址检测和感应通信。格雷母线位移传感器有两类天线箱,段式格雷码尺,天线箱

1用于地址检测,天线箱

2用于感应通信。

感应通信单元:内含发信机、收信器等,实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调制,使用相干解调,标准通信速率4800bps或9600bps,通信误码率:10-7。

安装辅件:用于现场固定格雷母线电缆





通讯异常保护

(1)

数据容错:车上、地上PLC进行实时数据交换,为保证数据不错,发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节,接收方收到数据会对其进行效验计算,只有正确的数据才会被系统采信;

(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的,车上PLC会对通讯进行监控,一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端,系统会报警,此时机车停止动作并自锁,直至系统通讯恢复正常。




格雷母线技术精度高,其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障,抗干扰能力也强,但其缺点也比较明显,主要体现在:

1:施工复杂:厂房整片的天车轨道均要架设,每台天车的小车运行轨道也要覆盖;

2: 检修成本高:一旦出现故障,需对整条轨道进行拆除、维修等操作,轨道内的所有天车必须停止,耽误正常工作;

3:总成本较高;

针对格雷母线技术的这些缺点,宝瑾测控提出了无线位移检测的方案,我们采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案,我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置,从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位。

某钢厂堆放钢材的库位,我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前,根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中,或者根据之前的存放资料,获得目标批次的位置后,将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式,安全系数高,且能大大提高的工作效率,方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外,几乎没有施工和维护成本。



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