KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3，海绵吸具价格， UR5 或UR10上，丹东海绵吸具，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
带端子板的传感器盒
IP66聚苯i乙烯传感器盒。? 可定制的电缆进线和出线，配有标准电缆密封套。? 2个螺钉端子，可直接连接15个输入/输出 。? 随附铝挤压型材直接固定螺钉。? 每个连接线路的zui大开关电流达1A。
IP66 polystyrene sensor box.? Customizable cable input and output with standard cable gland
2 screw terminals with direct connection of 15 inputs/outputs. ? Supplied complete with direct fxing screws for aluminum extruded profles.
Maximum switching current up to 1A for each connection line.
吸盘/聚氨酯
VG.MF80P 聚氨酯防滑花纹扁吸盘
? 是冲压过程中处理润滑金属板的理想选择
? 增加润滑表面摩擦的特殊胎面花纹
? 用于在紧固过程中获得更大稳定性的硫化接头，吸盘可以承受高剪切力
' 技术数据
材料 PU40
在不同真空度下与表面垂直的提升力
-20 kPa 80
-60 kPa 188
-90 kPa 238
在不同真空度 下与表面平行的提升力
-20 kPa 93
-60 kPa 190
-90 kPa 240
体积 31[cm2]
zui小曲线半径79[mm]
吸盘质量
| 技术特征
材料 聚氨酯PU40肖氏硬度
颜色红色
硬度40 Shore
温度范围+10++45 °C
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