爬壁检测机器人

桥梁爬壁检测机器人是一种能够吸附在桥梁表面进行检测的特种机器人。

这种机器人的研发是为了解决桥梁检测的难题，它具有多种功能，如稳定的可靠地实现手动起飞、吸附爬行、拍照录像、稳定脱离、飞行返航等全过程自动化，以及通过姿态调整系统和多传感器辅助越障功能等技术轻松适应各种表面环境，并进行快速清洁和检测。  

在桥梁检测方面，这种机器人具有很大的优势。它可以在不需要人工干预的情况下，自主完成对桥梁的检测，大大提高了检测效率和准确性。同时，通过搭载不同的传感器和设备，这种机器人还可以进行多种检测任务，如探伤、裂缝检测、涂层厚度检测等。

爬壁检测机器人

目前国内锅炉水冷壁的检测方式，主要是人工搭脚手架或者升降平台进行检测，水冷壁爬行机器人技术支持，外壁检测主要是用肉眼和手感、用超声测厚仪测量管壁厚度找出腐蚀位置；内壁用超声波测厚仪或漏磁检测仪抽查管内腐蚀情况。  

锅炉炉膛内的粉尘比较大，而且需要等待炉膛内冷却到室温才能搭建脚手架。对水冷壁进行人工检查，工作环境恶劣、工作量大、进度慢、成本高。

而且人为的因素，数据并不是很完善，易出现漏检。且锅炉水冷壁检修属于受限空间内高空作业，其风险程度相当高，一旦发生高空坠落将给当事人与企业造成严重后果。

爬壁检测机器人

水冷壁腐蚀与检测

水冷壁管在高温环境下运行，自动化水冷壁爬行机器人技术支持，壁管向火面容易遭受高温腐蚀，高温 腐蚀是由于锅炉燃烧过程中会产生SO2、SO3、H2S、碱性金属盐类 的危害物，在高温下产生化学反应对水冷壁管造成腐蚀。 

锅炉长时间运行后，其管壁内表面就会覆盖有大量沉积物，远程操作水冷壁爬行机器人技术支持，只要 壁温度不断升高，锅炉水蒸发进程就会加快，巡检水冷壁爬行机器人技术支持，各杂质浓度快速增 大，管壁受损加剧，底部金属遭受强烈腐蚀。

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