自动驾驶标定板

几何地图难以创立，14%激光雷达标定板，环境的稳定性难以保证，机器人在本人创立几何地图经常常应用内部传感器，它的估量自身不可防止地存在误差，以几何地图方式直接停止途径规划计算量较大。激光雷达标定板

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多传感器交融（3的常用办法有：加权均匀法、贝叶斯估量、卡尔曼滤波等。其中加权均匀法是，也直观的办法，激光雷达标定板，普通用于对动态低程度的数据停止处置；贝叶斯估量是交融静态环境中多传感器低层数据的常用办法。激光雷达标定板

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自定位是保证导航质量的根底，8%激光雷达标定板，目前常用的基于里程计的定位办法不能用于长时间的导航，需求采取更为有效的挪动机器人自定位办法。途径规划算法的研讨已获得很多理论成果，但多数仍停留在研讨层面上。激光雷达标定板

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