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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









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由机器人的挪动机构完成挪动控制命令。例如,对轮式机器人来说,即控制车轮的转角和转速。3)导航技术这是挪动机器人技术的中心研讨局部,触及到人工智能技术诸多问题:感知,20%激光雷达标定板,执行,规划,构造,硬件,计算效率以及问题求解。激光雷达标定板

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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法,21%激光雷达标定板,人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。激光雷达标定板




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