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减速器输入轴的修理步骤
①根据减速器工作的故障情况将减速器与电动机，减速器与工作机分离。
②将输入轴从减速器上拆下，同时将轴承端盖从输入轴拆下，在拆卸前对轴承端盖和轴承座的相对位置进行标记。
③将圆螺母圆锥滚子轴承及轴承挡圈同时拆卸。
④对拆卸的所有零件进行清洗。
⑤检查轴承的磨损情况及用百分表测量轴向和径向游隙。当游隙在标准规定的范围时，可通过调整的方法减少游隙，如超出规定时，证明轴承已严重磨损必须更换。
⑥检查轴伞齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。
刮板减速机
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当R系列减速机出现问题时，我们应该及时检查以解决问题。
1，R系列减速机传动件损坏在安装过程中，由于操作不当，传动件损坏，导致运动不准确或不稳定。由于损坏，刮板减速机生产厂家，高速运动部件被油膜损坏；零件的运动是人为不平衡的；产生振动和噪音。R系列减速机安装时应注意并避免这一原因。应更换损坏的零件，以确保稳定的噪音水平。
2，减振和阻断措施安装减速器时，要尽可能避免机身、基础支架和连接件之间的共振。R系列减速机通常在齿轮马达内部有一个或多个齿轮，在某些速度范围内会产生共振。除设计原因外，安装与共振位置有直接关系，并有相应的减振或阻断措施。一些要求传动噪音和振动低的R系列减速机，要采用高韧性、高阻尼的基材来降低噪音。
3，节能R系列减速机的减速电机零件松动。由于各部件松动(如轴承预紧机构、轴系定位机构等。)，系统定位不正确，异常位置啮合，轴系移动，振动，刮板减速机尺寸，产生噪音。该系列需要从设计结构入手，尽量保证各机构连接的稳定性，采用多种连接方式。
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渗碳淬火齿轮通常由渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢制成，行星减速机齿面硬度往往在58~62HRC范围内。低于57HRC时，齿面强度明显降低，高于62HRC时，脆性增加。齿心硬度一般为310~330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应该从齿面到深层逐渐降低，而有效渗碳深度定义为从表面到深层的深度，而有效渗碳深度定义为从表面到硬度为52.5HRC的深度。
渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的作用效应不仅提高了中点的硬度，而且在表面还存在残余压应力，可以降低轮齿大拉应力区的应力。因此，在磨齿时不可能磨削齿根部分，滚齿时应使用有磨削余量的滚刀。
渗氮：渗氮可以保证齿轮齿在小变形的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能进行精加工，从而提高承载能力。这对难磨的内齿轮有着特殊的意义。
相啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
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