18米高空作业车工作臂架与回转台连接，为3级伸缩臂式结构，臂架采用四边形圆角截面，各工作臂间采用尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推动第二节臂，第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推动进行变幅，所有铰接点均采用自润滑轴承，降低保养要求，所有需要润滑的点都设有加油口，可以方便地进行保养。为方便维修保养，所有油缸、管路外置，登高车出租，管路和电缆均有保护拖链。

3)三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。由于要求被举升物体在空间相互垂直的3个方向可以进行独立旋转，使物体可以获得任意安装角度，因此设计了如图3所示的三维全旋机构，即在水平和竖直方向设置±90。旋转机构。俯仰方向转角可以通过臂架变幅进行，微调由调平油缸实现，不再设单独机构，从而减少机构设置。

摆动回转体，其内部为丝杆螺母机构，液压推动丝杆，带动外圈旋转，通过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。液压油路上设液压锁，静止时锁住液压油，回转体就可以可靠定位。

回转体体积小，只需很少液压流量就可以旋转很大角度，带来的问题就是旋转速度很难控制。为解决转速控制问题，在液压系统单独设置微量泵，其排量仅为0．6ml/min，微量泵由电机驱动，可保证转速恒定，从而为回转系统提供稳定的流量。

《高空作业车作业安全技术》主要作为电力生产技术类的培训教材，可供道路照明安装、检修，配网带电作业，变电安装检修等有关高空作业车的操作人员、工程施工人员、驾驶员学习和使用，也可作为电力管理人员和相关人员的参考书。

《高空作业车作业安全技术》为电力职业教育规划教材，是新编的高空作业车作业安全技术培训教材。《高空作业车作业安全技术》共分六章，主要内容包括安全生产法律法规常识、电力高处作业基础知识、高空作业车作业的基础知识、高空作业车的安全技术、高空作业车的安全管理、高空作业车的相关安全技术等，较全地阐述了高空作业车在电力生产作业过程中的操作技能、安全技术及相关的基础知识。

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