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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法，人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。激光雷达标定板

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首先，激光雷达标定板，在毕业设计过程中，搜索材料的才能有了很大进步，以前总是觉得做一个大的不熟习的系统很难，没有整体思绪，好多东西都不会，不晓得从何动手。但是在毕业设计的过程中，这些问题都处理了。激光雷达标定板

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