角度编码器-必力信光电-角度编码器工作原理

编码器应用案例

一家汽车制造公司使用编码器在其生产线上检测轮胎的位置和速度。编码器能够实时测量轮胎的旋转和线速度,从而调整生产线上的机器运行速度和位置,保证轮胎安全而有效地生产出来。

编码器的发展趋势

随着技术的发展,编码器精度将会进一步提高,角度编码器工作原理,而成本将会降低。

编码器将会应用更多的智能技术,例如物联网、云计算等,实现更加智能化的控制和监测。

未来的编码器将会融合多种传感器技术,实现多功能化的测量和控制

如何购买编码器?

根据需要选择合适的编码器类型和规格。

选择可靠的供应商,确保产品质量和售后服务。









同步串行编码器接口是特别开发用于传输绝i对值编码器位置值到控制器,控制模块发送一串时钟脉冲信号,绝i对值编码器相应位置数据。

不管编码器的分辨率是多少,时钟线和数据线只有4 根, RS422 接口与供电电源是电隔离的。

SSI 信号输出形式

· 空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。

· 当时钟信号第—次从高电平跳至低电平时, 储存在编码器的当前信息( 位置数据(Dn)

和特殊位(S)) 的数据就进行传输。

· 在第—个脉冲上升沿到来时, 编码器串行数据首位(MSB) 输出。

· 随着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一传输。

· zui后一位(LSB) 传输完毕,角度编码器, 单稳态触发时间Tm

截止前, 数据线跳至低电平。

· 数据线跳至高电平之前或时钟中断Tp 时间截止前, 不会有数据传输进行。

· 在时钟序列结束后,单稳态触发时间Tm 由zui后一个脉冲下降沿触发。

· 单稳态触发时间Tm 决定了zui低传输频率。

SSI 输出滑坡工作(重复i发送请求)

· 滑坡工作模式下, 通过SSI 接口对相同数据的重复i发送,使得对传输错误进行检测成为一种可能。

· 在重复i发送中, 25 位以标准模式由一个数据字传输。

· 若在zui后一个脉冲下降沿到到来后, 时钟改变未被中断,则滑环工作模式将自动被激i活,这意味着时钟改变时存储的位置数据将被重复i发送。

· 传输结束后, 第26 个脉冲控制数据的重复i发送与否,只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间Tm时,新的位置数据才会随着后续脉冲传输。





工作转速与电子开关频率和分辨率的关系

在增量型编码器的选型中,还有个重要的问题就是开关频率问题,无论是编码器还是接收设备,这都是一个重要的参数。

前面介绍了,增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的,有两个(或4个的)光眼读取A,B信号的,刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率,而编码器读取并输出这个刻线的频率称为电子开关频率,由于受光学器件与电子放大器件的限制,对于每个增量型编码器,这个频率fmax是有上限的。就好比火车,启动时慢慢开,我们还能辨别车窗内的旅客,开得快了,我们只能看到一节节车皮了。

显然,编码器 角度与脉冲,这个限制同时与分辨率(刻线的密度)、转速(刻线的变化速度)有关。


fmax就是编码器参数给出的大电子开关频率,由此可以计算出在选不同的分辨率下,可以得到的大工作转速,注意,一般编码器也有一个大机械转速参数,销售角度编码器厂家,那是指编码器的轴承等机械可以承受的转速。

在接收设备端,同样由于受电子器件的限制,有一个频率上限问题,这就是大家经常提到的普通计数模块与高速计数模块问题,以提供的公式,计算出接收设备所需要的电子频率,正确选型,以确保信号读取的准确。特别需要说明的是,并不是接收设备的开关频率越高越好,频率越高,接收设备对信号的频宽开的门就越大,抗干扰问题就越严重了,我曾经接到一个用户的电话,在汽车厂的运动控制系统中,接收的运动控制卡的接收频率是1MHz,其现场的抗干扰问题就困惑了他很长时间。






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