格雷母线原理-武汉知仁测控-格雷母线





格雷母线,主要运用于天车(行车)大小车走行中的精1确定位;随着现工厂里的设备自动化、无人化的要求越来越高;对厂内现用的起重设备天车提出了无人化要求;其中无人化系统中,行车的精1确定位设备非常关键,现在常用的定位方式以下几种方式:1.旋转编码器、2.激光测距仪、3.电磁感应的格雷母线;每种产品都有自己的应用场景和优势;格雷母线主要运用于环境比较恶劣的情况下;如现场的粉尘,水雾,雨雪、光线等外接干扰因素比较多的环境下。

格雷母线 在采1矿生产过程中铁前环节需要卸料车无人化作业,格雷母线,将不同料种进行混配卸料车的位置检测是关键一环,格雷母线检测,会直接影响产品质量和工作效率。卸料车在料仓上方轨道往复运行,通过皮带运输机将各种矿料输送到卸料车进料口,再由卸料车沿着运行轨道将各种成品矿均匀卸在料仓内;卸料车通过精1确位置控制来实现多点均匀布料,由此提高仓容,创造经济效益。料仓布料的精1确度影响钢铁质量和效益,通过对卸料车的高1效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求,并能提高生产效益,改善操作人员工作环境。





格雷母线精1确定位系统的检测方式分为两种:

①地上检测方式:地上检测方式,格雷母线公司,地址编码发生器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发射地址信号,地址解1码器安装在固定站上,在固定站完成地址检测。

②车上检测方式:地址编码发生器安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址解1码器安装在移动站上,移动站直接检测到地址。

格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下,通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量,从而实现不同位置下的精1准定位。但传统人工编线不仅效率低,人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差,进而影响定位精度。




格雷母线应具有以下特点:

1.非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;

2.绝1对位置检测:能够连续地、高精度地检测绝1对地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;

3.通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制,接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ,格雷码母线能实现通信。

4.不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低,不需要向无管会申请即可使用;

5.兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改变1现场设备。







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