2） 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（srdy）off。 　3） 主电路电源接通后，大约 1.5 秒，伺服控制柜， 伺服准备好信号（srdy）on，此时可以接受伺服使能(son)信号，检测到伺服使能有效，基极电路开启，电机激励，处于运行状态.。 　检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。 　4） 当伺服使能与电源一起接通时，伺服控制柜方案解决商，基极电路大约在 1.5 秒后接通。 　



频繁接通断开电源，可能损坏软启动电路和能耗制动电路，伺服控制柜方案提供商，接通断开的频率好限制在每小时 5 次，每天30 次以下。如果因为驱动器或电机过热，在将故障原因排除后，还要经过 30 分钟冷却，才能再次接通电源。 　3 试运行7.4.1 运行前的检查在安装和连线完毕之后，在开机之前先检查以下几项： 　连线是否正确？尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松动的现象？ 　输入电压是否正确？ 　是否有短路现象？ 　电机连接电缆有无短路或接地？ 　编码器电缆连接是否正确？ 　输入端子的电源极性和大小是否合适？

(4) 电液伺服控制系统

它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。zui常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。

以上是我们常用到的四种伺服系统，伺服控制柜公司，他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别，各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，通过计算后在选择合适的产品。

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