起重机，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。

 14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动吊钩组。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

　　在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。起重机采用的设计理念，具有尺寸小，重量轻，轮压小的特点。

防后倾装置

用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机，当遇到突然卸载等情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过幅度，发生吊臂后倾的事故。《起重机械安全规程》明确规定，要求流动式起重机和动臂塔式起重机上应安装防后倾装置(液压变幅除外)。

防后倾装置，先通过变幅限位开关限制变幅位置，再通过一个机械装置对吊臂进行止挡。保险绳和保险杆是另两种常用的防后倾装置。保险绳固定长度的钢丝绳，限定吊臂的倾角。保险杆的工作原理是将保险杆连接在吊臂和转台上，轨道式集装箱起重机维修，保险杆是一个套筒伸缩机构，浙江轨道式集装箱起重机，套筒中安装有缓冲弹簧，轨道式集装箱起重机厂家，对吊臂有缓冲、减振和限位作用。

起升高度:是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中心的距离，轨道式集装箱起重机改装，额定起升高度是指满载时的大起升高度.

工作速度:工作速度是衡量执行机构的作业快慢，主要包括起升、变幅、回转和行走速度，其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度，均以单位m/min表示，回转速度以单位r/min表示，变幅是指吊钩自大幅度到小幅度时的平均线速度，一般以需要的时间秒来衡量.

自重:起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部质量.对于同一性能的起重机，自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠.

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