天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的的智能化天车电子磁尺定位系统。

二、电子磁尺地址检测原理电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。

利用的单匝线圈的感应原理，当电磁线圈中通入交变电流时，在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，翻车机位置检测，每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。

外部接口说明

<1>与应用接口服务器的接口说明行车定位跟踪系统与应用接口服务器经L3/L2网络直接通讯。

<2>与地面PLC接口说明经应用接口服务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备PLC连接，参与地面设备的连锁控制。

<3>与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接（无触点定子调压调速装置），参与行车的禁驶控制。

<4>与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。

<5>接口通讯实现方式

与应用接口服务器的通信采用TCP/IP?SOCKET协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。?

应用功能概要

<1>通信与控制配置管理

监控行车定位跟踪系统的通信状况，当通信出现故障时，能够暂存需要传送的信息，待通信恢复后，能够自动重送。系统还具备通信故障提示、系统通信自测试等功能。

<2>信号采集

采集与传输行车夹具夹紧、起载、高度、重量等电气信号，根据电气信号更新行车命令的状态等信息。

<3>联锁控制

通过应用接口服务器向库内电气设备PLC发出联锁/的控制请求，对过跨车等设备进行联锁控制并采集当前状态信息。

<4>禁驶控制

通过车载站直接向行车PLC发出禁驶的控制请求，禁止行车进入相关控制区域，并采集当前状态信息。

<5>行车吊运命令操作/管理接收、

存储和更新应用接口服务器下发的所有吊运命令；对吊运命令的执行状态进行全规程的跟踪。结合行车运行状况生成吊运实绩，上传给应用接口服务器。

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