箱体协作机器人码垛工作站是一种集成了协作机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等的集成化系统。这种工作站专为处理箱体等货物的码垛任务而设计。

箱体协作机器人码垛工作站的工作原理如下：

1. 任务设定：通过编程器或控制器设定码垛任务，包括码垛方式、码垛层数、箱体尺寸等参数。
2. 托盘输送：托盘输送设备将空托盘输送到固定位置，并等待协作机器人的抓取。
3. 箱体抓取：协作机器人通过机器人手爪抓取箱体，并根据设定的码垛方式将其放置在托盘上。
4. 码垛过程：协作机器人按照设定的码垛方式和层数，逐层将箱体码放在托盘上，直至完成整个码垛任务。
5. 托盘输出：码垛完成后，托盘输送设备将满载的托盘输出到固定位置，等待下一步操作。