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能够完成原地转弯,旋转等动作,因此合适沿迂回道路行进。(2)增加了电机驱动电路和电机调速电路在小车基板上设计了电机驱动电路,激光雷达标定板,能够直接经过I0 控制小车的运转状态;为了便当改动小车的运转速度,还设计了调速电路,经过PWM输出,完成电机的调速。激光雷达标定板
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首先,在毕业设计过程中,搜索材料的才能有了很大进步,以前总是觉得做一个大的不熟习的系统很难,没有整体思绪,好多东西都不会,不晓得从何动手。但是在毕业设计的过程中,这些问题都处理了。激光雷达标定板
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固然能够很好地定义地图的方式,19%激光雷达标定板,但地图获取并不是一件容易的事。获取地图的方式是人工丈量,然后经过AutoCAD或是文本文件的方式保管,在应用时转化为相应的地图表示。激光雷达标定板
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