自动驾驶标定板

基于已知地图的定位系统称为地图匹配定位技术，激光雷达标定板，挪动机器人经过本身的传感器探测四周环境，并应用感知到的部分信息停止部分地图结构，然后将这个部分地图与预先存储的完好地图停止比拟，如两地图互相匹配，就能计算出机器人在工作环境中的位置与方向。激光雷达标定板

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肯定挪动机器人在二维工作环境中相关于全局坐标的位置及其自身的姿势，是确保导航质量的根本要素。途径规划，指挪动机器人依照某一性能指标，15%激光雷达标定板，在地图中搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径，是导航的中心技术。激光雷达标定板

自定位是保证导航质量的根底，激光雷达标定板，目前常用的基于里程计的定位办法不能用于长时间的导航，需求采取更为有效的挪动机器人自定位办法。途径规划算法的研讨已获得很多理论成果，但多数仍停留在研讨层面上。激光雷达标定板

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