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汽车自主驾驶技术是集形式辨认、智能控制、计算机科学和汽车支配动力等多门学科于一体的综合性技术，汽车自主驾驶功用程度的上下常被用来作为权衡一个国度控制技术程度的重要规范之一。智能车辆的相关技术，也将促进轮式机器人的研讨。依据标题的请求，肯定如下计划：在现有小车底盘的根底上。激光雷达标定板

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挪动机器人：按挪动方式来分，可分为轮式挪动机器人、步行挪动机器人、爬动机器人、履带式挪动机器人、匍匐机器人和水下推进式机器人等：按控制体系构造来分。激光雷达标定板

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