安全体感道场的步骤：进入安全体感道场现场，参训人员要听从培训员的讲解，对概念上的理解、事故的分类、影响事故发生的因素、 事故发生的后果、事故发生的防范和应急措施等。对这些安全知识有清晰的认识后，然后开始模拟安全体感道场。在培训员带领下，指挥员I对安全体感项目进行操作。真实体验危化品泄漏、起重的伤害、机械伤害、触电、 煤气泄露等事故的发生。

安全体感式培训教育起源于日本。近年来在日本大型重工业企业逐渐采用。通过视觉，EHS安全教育设备厂家，听觉，嗅觉，触觉等感观来感知危险的一种培训方式。这种通过3D，4D的教育方式不但增加了学员的学习热情，也增加了知识认知的效果。近年来，天津EHS安全教育设备，在我国也逐渐开始出现这种新型安全教育的方式。2011年，EHS安全教育设备详情，安全生产体感培训中心正式启用。针对国家不断对公共安全、生产安全、交通安全、消防安全、信息安全的不断重视，许多企业也开始逐渐推出安全体感教育系统。

安全体感的总体设计是怎样的：设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分。运动采集模块采集人手臂的姿态信息，EHS安全教育设备咨询，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

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