大庆DeviceNet从站芯片机器人接口-奇河(推荐商家)

IC1220

DeviceNet接口芯片

集成DeviceNet从站通讯协议栈提供SCI异步串口及SSC同步串口UART接口,Modbus协议二次产品开发周期短LQFP48

封装订货数据订货号描述IC1220 DeviceNet从站协议芯片,LQFP48

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IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象:

对象类(Class) 对象名称

0x01 识别对象(Identity Object)

0x02 路由对象(Message router Object)

0x03 设备对象(DeviceNet Object)

0x05 连接对象(Connection Object)

Class 0x01:识别对象(Identity Object)

类属性(Class attributes)

属性编号

(Attribute ID)

访问方式 参数名称 数据类型

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

3 Get NumberofInstances UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT





由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议,在此芯片基础上开发,软件部分的设计将非常简单,只要通过 Modbus 协议,设置一些必要的参数,并将芯片启动,就可以实现 DeviceNet 通讯,剩下的工作,就是从 IO 数据区读出主站送来的数据,并根据设备的需要处理这些数据,DeviceNet从站芯片机器人接口,同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区,芯片就会自动将数据回传给主站,这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。





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