堆垛机的主要功能：

　　其实这种设备是一种自动化立体仓库里面的存取货设备，通常分为单立柱和双立柱结构，进口有轨巷道堆垛机，通过行走、提升等机构完成整体的使用要求，加上伺服控制系统以及绝i对认证系统进行全封闭环控制，和条码或者激光测距等度认址的配合使用，能够让设备度的运行。

　　同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。

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有轨堆垛机 Stacker Crane，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机；是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。

按照用途的不同可分单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按照控制方式的不同可分手动、半自动和全自动三种。按照转移巷道方法的不同可分固定式、转移式和转移车式三种。按照金属结构的形式可分单立柱和双立柱两种。

按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，托盘类有轨巷道堆垛机，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，堆垛机，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。

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