本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，河道水污染包含哪些，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。

水泵运行选择手动模式，打开水泵观察设备运行状态，株洲河道水污染，通过手动调节设备高度来使设备运行达到佳状态(设备上下浮动正常、下浮深度5CM左右)。.

设备达到佳运行状态后开始设置水位传感器参数(以佳水位为70为例):设置上限AHI为71，高出正常运行水位1CM:设置下限ALD为69，低于正常水位1CM:设置上上限水位AHH为75，高出正常水位SCM:设置下下限水位ALL为67.低于正常水位3CM。

遥控配对:长按遥控开关按钮，河道水污染应急预案，指示灯不闪烁时摁遥控开关键进行配对，河道水污染治理案例，配对完成后即可将模式选择为遥控进行开关测试。

该款“水面垃圾自动收集器”还有独立的手机APP。“当垃圾收满一筐时，机器便停止运行，APP就会向清洁员发送提醒信息，附近的清洁员则能立即赶到现场，将垃圾及时清理出来。”罗俊杰说，“水面垃圾自动收集器”可吸收油污、柳絮、蓝藻、等细小漂浮物，还可清理水草、树叶等，此次机场河东渠安装的机器，一台一次多可收集20斤漂浮物，“该机器也可根据清洁面积大小进行规格定制，贴近实际需求”。



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