相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式，水冷直线电机厂商，和管式。哪种构造适合要看实际应用的规格要求和工作环境。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度水冷直线电机

为反电动势电压(rm s)对转速[r p m]或速度[m/s)的比率。反电动势为发生于线圈在磁铁上移动时所产生的电压。例如伺服马达中。

加速度

每单位时间的速度变化量，即加速度=速度/时间或a=v/t

加速时间

为由静止加速到大速度所需的时间。

平面度(或垂直直线度]

沿著X方向前进时的垂直直线运动特性，当这个规格不好的时候沿著X方向运动时，水冷直线电机，会产生Z方向的偏差。

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马达常数Km

[参考1.3 Km)

为推力对消耗功率的比值，代表马达的效率。

刚性

为机构[含零件或组件)抵抗变形的能力，通常分为静态刚性与动态刚性。静态刚性为外力已经完全静止不变动时机构的抗变形特性;动态刚性为机构对变动外力的抗变形弹力特性。真直度(或水平直线度]

沿著X方向前进时的水平直线运动特性，当这个规格不好的时候沿著X方向运动时，会产生Y方向的偏差。

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