用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业，因为机械设备可以在危险环境中运行，以保护人身安全。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有各种结构形式。如夹持式、保持式和吸附式。允许手完成各种旋转(摆动)的移动机构，为了捕1捉空间中任何位置和方向的物体，有6个自由度。自由度是机器人设计中的一个关键参数。自由度越大，机器人的柔韧性越大，通用性越大，结构越复杂。

维护保养分类都有啥？

维护保养内容一般包括日常维护保养、定期维护保养、定期检查和精度检查，设备润滑和防冻、防凝系统维护也是设备维护保养的一个重要内容；设备的日常维护保养是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。对设备的定期维护保养工作是一种有计划的预防性检查，检查的手段除人的感官以外，还要有一定的检查工具和仪器，按定期检查计划，机械自动化设备，定期检查有人又称为定期点检；设备还应进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程度。

自动化设备是将减少人力劳动和提高工作效率的一种机械设备，由于设定了规定的程序，自动化设备定制公司，在操作使用方面非常简单，人工只需开启并简单的监督就可以，大程度的减少了无效劳动力。但设备长期运行也需要定期检查，自动化设备厂家，为了确保其的使用效果也必须检测。

自动化设备检测要求  　

1)检查仪表指示和记录是否正常，现场仪表(变送器)指示和控制室显示仪表、调节仪表指示是否一致，调节器输出指示和调节阀位置是否一致(通常为两个仪表工人同时观察。如果工艺生产变化不大，淮南自动化设备，生产现场和控制室观察到时间差是正常的)。

2)检查仪表的电源(如果电气仪表使用24V直流电源，则检查电源电压是否在规定范围内)，空气电源(约0.2-0.6MPa)是否达到额定值。

3)检查仪表的绝缘和伴热情况。

4)检查仪表本体及连接件有无损坏和腐蚀。

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