安全设计

防撞保护

(1) 通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度，可计算出悬臂头的位置，与两台取料机的位置相比较，判断机车之间的安全范围，防止机车走行中相撞;

(2) 格雷母线定位系统可全程检测各 机车的实时位置，当机车到达料场两端时，可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;

视频监控

系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况，而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。

精密地址

在绝1对地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0，L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长

与绝1对地址一样，精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同，这里以地上检测方式为例。

G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

   ＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──电缆芯线

G0、L0上感应电动势信号幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通过电缆芯线

G0、L0的磁通变化量；

N──格雷母线芯线圈数，在这里Ｎ＝１；

B──磁场强度；

S──磁场作用在电缆芯线

G0、L0上的有效面积；

设Ｓ0是磁场作用在芯线G0上的有效面积，Ｓ1是磁场作用在芯线Ｌ0上的有效面积，Ｈ为电缆的宽度，Ｗ为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时（移动距离为X，X<100毫米）。

则:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一时间间隔内，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

格雷母线应用领域有哪些？
格雷母线应用领域非常广泛，主要包括以下几个方面： 矿山系统、冶金系统和港口码头系统：在这些领域，格雷母线系统能够实现 对有轨搬运设备的精1确定位和自动控制，大大提高了工作效率和安全性。例如，在矿山系统中，格雷母线可以用于矿车的精1确定位，确保矿车的运行路径和位置信息准确无误。堆取料机无人化系统：在港口、电力、冶金等行业，堆取料机无人化系统利用格雷母线高精度定位技术，结合无线通讯与控制技术，实现堆取料作业的自动化和智能化。这种系统能够全天候工作，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大等问题。恶劣工业环境：格雷母线定位系统因其高精度、高集成度和系统稳定性，特别适合应用在恶劣的工业现场，如长距离定位、阳光直射、潮湿的室外环境和高温、多尘的工业环境。例如，卸料小车自动定位及控制系统、抓渣无人行车定位及控制系统等。格雷母线的工作原理和优势： 格雷母线通过其特别的二进制数字编码规律，格雷母线定位系统，能够精1确检测移动搬运设备的位移量。当天线箱在格雷母线旁平行移动时，通过电磁感应原理，可以实时获取设备的当前位置信息。格雷母线系统具有高精度定位能力，地址测量精度可达≤5mm，分辨率 1-2 毫米。此外，格雷母线系统还具备双向通信功能，能够在设备接近轨道两端或与其他设备可能发生碰撞时及时发出警报或采取紧急制动措施，有效防止安全事故的发生。综上所述，格雷母线在工业自动化和定位系统中发挥着重要作用，广泛应用于各种工业领域，特别是在恶劣环境下表现出色。


武汉宝瑾测控(多图)-格雷母线定位系统由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。“测控技术研发”选择宝瑾测控技术（武汉）有限公司，公司位于：武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705，多年来，宝瑾测控坚持为客户提供好的服务，联系人：徐经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。宝瑾测控期待成为您的长期合作伙伴！