起重机感应通信技术:格’雷母线电缆中增加两对盛应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与远程监控系统计算机相连，车上感应通信单元与起重机上PLC相连，通过感应通信方式实现起重机与地面监控系统计算机的双向通信。使用频率健控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bp8;通信误码率<10-7。位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变’现场设备。

如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，则地址为“1”。这种感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。

该系统在港口、冶金、煤炭等行业应用广泛，常用于堆取料机的定位、卸料小车的定位、天车的定位、行车的定位等。其优势包括无磨损的非接触式位置检测、使用寿命长、可以断续或连续检测、测距长达2公里、耐污染能力强、安装简单更换方便、高稳定性、高可靠性等。

格雷母线定位系统的优点主要包括以下几个方面：高精度定位测距：格雷母线定位系统采用的定位技术，可以确保移动搬运设备的地址测量精度达到毫米级别，甚至可以实现≤5mm的精度，分辨率高达2毫米，从而实现了精’准无误的定位功能。安装简单、更换方便：格雷母线的安装无需对现场环境进行大规模的改动，电磁诱导尺，用户无需改场布局，只需将旧的格雷母线取下，换上新的母线即可。这种设计大大节省了安装成本，同时也提高了安装效率。



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