定制铸造件自动打磨设备-锃道公司(图)





1.机械手结构

机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。





铸造业的发展趋势

国家基础建设大量以及持续的需求,有力动了基建配件相关铸造业的发展。“十三五”期间,国家对于节能环保的要求越来越高,不断出台政策,引导企业从高消耗、低能效的粗放发展方式,向追求效率和可持续发展的集约发展方式转变,促进制造行业对自动化设备的需求。

  客户面临的问题

长期以来,传统的铸造企业,所生产的铸造件采用人工打磨方式居多,其“脏、乱、累、危”的生产环境,越来越不被工人所接受,尤其目前的年轻人愿意从事打磨相关工作,随着时间的推移,人员会越来越难招,这是制约企业发展的一大瓶颈。同时日益增加的人工成本也越来越成为企业的负担,总体来说,企业的发展会深受影响,目前车间实际现场打磨的情况如下图:







不同于人工作业,设备无法用眼睛观察工件并根据需要作出判断与调整。由于每个工件存在的偏差不同,定制铸造件自动打磨设备,在加工过程中难免会出现过切,或者不能有效切除金属残余量等问题,很难取得一致的磨削结果,这时我们需要激光测量技术的帮助。

激光测量技术,首先通过使用激光测距传感器,来实时获取当前工件的检测点与样件点的距离偏差,把相应的数据实时传送给控制系统,然后应用为不同工件开发的软件和模块进行对比计算,从而生产补偿程序,以此引导设备对目标工件进行切割打磨。激光测量技术的成功运用,为我们解决了铸件清理领域公认的难题——铸钢件的切割以及大铸件的打磨。





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