不同于传统打捞，德阳护河神器，水面垃圾收集装置可持续不间断收集各类水面漂浮物，漂浮垃圾收集率达95%以上（静水状态）。可根据水面垃圾特点，选择大垃圾过滤组件型号，去除率更高，细小及油污等传统打捞方式难以去除的垃圾皆可去除，持续运行可保证水面长久整洁。水面垃圾收集装置以人工管理设备代替人工打捞，护河神器供应商，使用自动收集装置降低了管护成本。更重要的是，很多保洁区域需要划船，在进行打捞的过程中一旦防护不到位很容易发生安全事故。安装自动收集装置后则规避了这些风险，人员不用下水，使水面保洁变得更轻松安全。



本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，护河神器价格，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。

传统人工打捞方式很不安全，尤其是水深、面积大、需要划船区域，在进行打捞的过程中一旦防护不到位很容易发生安全事故。安装必蓝自动收集装置后则规避了这些风险，人员不用下水，护河神器单价，使水面保洁变得更轻松安全。人员可使用配套的垃圾提杆，站在岸边即可收集垃圾。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备不仅可以结合水面垃圾特点，设置垃圾过滤组件型号，还可以结合各种水面装置使用，可结合水质在线监测装置灵活使用，一举多得；可结合吸油棉、浮岛等，同时兼顾景观功能；可结合推流装置，达到复氧曝气、活水循环的目的等，形式灵活，功能多样。

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