石膏粉码垛立柱搬运机械手，也称为石膏粉立柱码垛机器人或自动化堆码机械手，是一种专门应用于石膏粉生产线中。

一、主要构成

1. 立柱结构：作为机器人的主体支撑部分，立柱结构稳固且占用空间小，适合在有限的生产环境中使用。
2. 机械手臂：安装在立柱上，具有多个自由度，能够灵活地进行抓取、搬运和放置操作。
3. 抓手：根据石膏粉包装袋或立柱的形状和尺寸定制，确保能够稳定、准确地抓取物料。
4. 控制系统：包括PLC或机器人控制系统（如示教器），用于控制机械手臂的运动轨迹和抓取动作，确保码垛的准确性和效率。

二、工作原理

石膏粉从生产线上输出后，机械手利用吸盘或者夹爪等末端执行器（抓手）将物料抓取，然后按照预设的堆叠方式和顺序，准确地放置在托盘上，层层堆叠，形成规整的垛形。整个过程无需人工干预，既提高了生产效率，又减轻了工人的劳动强度，同时确保了作业环境的安全性及生产的稳定性。