中国大多数企业忽视污水排放的控制，随意将工业废水排放到湖泊和河流中，导致大量可饮用水源遭受，水环境污染问题日益严重，水质监测越来越重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状，设计了基于无人船的水质监测系统。这种新的水质监测移动系统可以用来处理突发的水质污染事件，实时移动跟踪污染源，监测可饮用水源的日常水质。

结合作业环境，以无人船的体量和吃水深度为依据，建议将其分为微型平台，小型平台，中型平台，大型平台和超大型平台，并对适配任务载荷作出分析。近年来，在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。大家对无人船艇的基本概念，国内外发展现状，在海洋地质调查中的应用情况等进行了阐述，并分析了无人船艇在海洋地质调查的应用前景和发展趋势。无人船艇搭载地质调查作业系统作为一种新的调查技术和作业方法，已经在海洋地质调查中崭露头角，未来这种智能化的水上作业模式必将有更加广阔的应用前景。

本实用新型以无人船水质监测系统为基础，具有体积小，测绘无人船，可放入车辆携带，成本低，精度高，检测速度快，可远程控制等优点，丰富了我国水质监测方法。但是，由于水的流动性，水会流经各种复杂的地形，工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化，比如水域长期处于多雾天气，使工作人员的视线受阻，无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测，则可采用路径规划技术进行检测。

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