在伺服系统选型的过程中,有不少萌新和伙伴对编码器如何选型,难以决策。小奥来和大家聊聊伺服电机编码器的入门小知识,非常有助于你、靠谱选型。
1.什么是伺服编码器?
你知道,角度编码器,伺服系统为什么具有高精度,这种得天独厚的优势呢?因素之一就是它拥有个神器“伺服编码器”。
伺服编码器是一种反馈信息的传感器,安装在伺服电机尾端,用于测量伺服电机轴旋转角度、旋转速度、位置等信息,然后通过PLC将控制指令和反馈信息相对照,如果有差异,就进行修正,从而实现设备高精度运行。
这个过程类似于挂牌匾。
上图中的红衣同事,就等同于“伺服编码器”,专门用来反馈现实位置、角度等信息,帮助你把牌匾挂正。
2.伺服编码器的构成
编码器的部件——编码圆盘(码盘),以及与之搭配的部件,是我们着重需要关注的部分,因为这两部分的差异,直接决定编码器的分辨率,角度编码器种类,影响伺服电机的精度。
3.编码器有哪些分类?
由于定义、技术、部件等不同,编码器分类有很多,而且各自精度不一。所以,在选型之前,很有必要了解各种编码器的特性,从而确定哪一种更适合你的工况。(注:以下分类不囊括所有,仅对市面上常用的伺服编码器加以描述)
一、式编码器的基本原理
式编码器采用一种的编码方案,可以在不回零的情况下获取的位置信号,在机床、自动化控制系统、工业机器人等领域得到广泛应用,以其高精度、高速度、高可靠性等特点著称。
二、式编码器的特点
1.高精度
式编码器由于采用的是的编码方案,使得其精度极高。在机械制造、自动化控制等领域中,精度是一个非常关键的指标。式编码器不但具有高精度,而且还能识别位置,大大提升了机械设备的运行精度。
2. 高速度
式编码器可以在高速运转的设备上使用,因为其输出速度较快,状态响应迅速。在高速机械运动时,高速度的编码器能够保证精度,是其它编码器难以替代的。
3.高可靠性
式编码器由于具有的编码方案,使得其能够在不回零的情况下获取位置信号。这种编码器无需复位,在断电后能够恢复到前一次的位置,对一些重要的设备和系统来说,这种高可靠性是非常宝贵的。
4.易安装
式编码器的安装较为容易,国产角度编码器报价,无需特殊工具和复杂的配套软件,可以直接与设备相连接,简单快捷。
增量式编码器分类
根据不同的工作原理和结构,增量式编码器可以分为以下几类:
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光学增量式编码器:采用光电二极管作为感应器,角度编码器磁铁,通过光栅、光柵或光圆盘等光学元件来实现脉冲信号的产生。光学增量式编码器具有高分辨率和较高的精度,适用于要求较高的测量场景。
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磁性增量式编码器:利用磁性材料和霍尔传感器等磁敏元件来感知磁场变化,并将其转化为脉冲信号。磁性增量式编码器具有较强的抗干扰能力和耐用性,适用于工业环境或高温、高湿度等恶劣条件下的测量应用。
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电容式增量式编码器:利用电容变化来感知物体的位置和运动,通过电容传感器将电容信号转化为脉冲信号。电容式增量式编码器具有高灵敏度和精度,适用于微小位移或微观测量。
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