1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，自动砂带去毛刺机商家，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了良好基础。在理论研究方面， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的，龙口自动砂带去毛刺机， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。

许多平面钣金加工客户（如，冲压，激光切割等），对去毛刺精度没有特别苛刻要求，但是需要满足大批量的去毛刺加工，这些客户的基本要求必须做到两条：

是平面和边角全部都要抛光去毛刺;第二是。这样才能满足大批量加工，通过提高功效来降低成本。针对这种情况，自动砂带去毛刺机推荐，悦恩机械提供的三机组钣金去毛刺机Z50-3多功能去毛刺抛光倒角设备，得到了客户的认可。

4、钣金去毛刺机去毛刺的同时还有倒角的功能，自动砂带去毛刺机定做，对产品美观程度进一步提高。

下面我们看看钣金去毛刺机的特点：利用高速旋转（自转）离心展开的砂布丝轮大于2-5MM的刮、磨、打工件的90度角边，同时所用砂布丝轮公转。达到均匀去除工件所有同一平面或接近同一平面的毛刺，

对工件（厚度）部分在角边卸力后的轻微摩擦不全影响产品尺寸。去毛刺倒角比数控设备均匀、光滑不刮手、不损坏工件正面。成本极低，选用通用砂布丝轮耗材、节能、主轴传动机构稳定耐用。

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