一整套详细的冲压自动化拆垛体系主要包括2台路轨便携式送料小轿车（每一送料小轿车上配置4～8个主题活动可调式磁力链接分张器一般为永磁铁，用以厚板的分离出来）、拆垛手（机器人或智能机器人）、传输设备（多见带磁皮带输送机）、厚板清洗设备（选择项）、厚板抹油机（选择项）、厚板对中台及自动控制系统等构成。

成为料小轿车装车料垛（可包含拖盘）由换垛部位返回拆垛部位后，厚板由拆垛手从料垛捡取，根据传输设备越过清洗设备、抹油机送至达对中台。厚板历经对中定位后，便可刚开始后序冲压模具制造。

自动化生产线的安装与调试

（1）设备安装

完成自动线供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在自动化生产线的工作桌面上。

（2）气路连接  

根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路。

（3）电路设计和电路连接

 根据控制要求，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。按照给定的I/O分配表，连接供料、加工和装配单元控制电路。对于分拣单元，冰箱抽真空线报价，按照给 定I/O分配表预留给变频器的I/O端子，冰箱抽真空线价格，设计和连接变频器主电路和控制电路，甘肃冰箱抽真空线，并连接分拣单元的控制电路。

（4）程序编制和程序调试  

根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设 置步进电动机驱动器参数及变频器参数。调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和 控制要求。

普通的喷涂机即常用的一般的升降往复式自动喷涂机，又称为垂直往复喷涂机，用于对工件、制品的一个面，冰箱抽真空线设计制造，通常是侧面来进行喷涂作业。在涂装作业的自动喷涂中应用广泛。中小型工件挂在悬挂输送机上，可以旋转时间，可在工件的一侧设置侧喷机；工件不便旋转时，可在工件的两侧设置侧喷机。使用变频技术与数字控制技术，可以增加往复喷涂机的性能如：往复运动速度可调；往复回程点可调；往复距离可调；行程科分段设置速度等。

常用垂直往复喷涂机的主要技术参数如下：

往复距离：650-2050mm可调

往复速度：15-60m/min可调

大负荷：25kg

喷涂机前后移动范围：0.3m可调

电源、功率：220v，1kva

安全：电器防爆

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